Сделайте парочку танцующих роботов, используя магниты!
Вместо того, чтобы просто играться магнитами, купленными мной на Ebay, я придумал кое-что действительно крутое. Если поместить небольшую шайбу на плоскую поверхность и двигать магнит по кругу под шайбой, она будет резко менять направление вращения.
Как только я это увидел, я просто обязан был сотворить какое-то новое изобретение. В итоге появились эти роботы-танцоры — идея не совсем проста в исполнении, но конечный результат просто замечательный! Роботы действительно смотрятся как танцующие человечки, и что хорошо — совсем не видно механизма, который приводят их в движение.
Я выбрал книгу в качестве танцпола для роботов, потому что хотел именно книгу в качестве подставки. Вы можете взять деревянную шкатулку или картонную коробку, в котором будет спрятан мотор. Но для меня книга показалась лучшим вариантом.
Вот так роботы смотрятся “в деле”:
А вот как они делаются…
Шаг 1: Собираем запчасти
Материалы
— книга в твердом переплете
— редукторный двигатель 3В, 15 об/мин
— белый LED-переключатель
— 2 держателя для светодиодов
— старый предохранитель
— медная трубка — медный провод (тонкий)
— проволока
— 2 магнита
— держатель для батареи
— рычажный переключатель
— старые электротехнические детали: резисторы, транзисторы, потенциометры — все, что есть. Из всего этого мы спаяем наших роботов.
— 2 шайбы, как можно более тонкие и блестящие.
Инструменты:
— горячий клей
— паяльник и припой
— плоскогубцы
— строительный нож
Шаг 2: Делаем робота — ноги
Из каких частей должен состоять робот — решать вам. Посмотрите, что есть в доме такого, из чего можно было бы его спаять — старые электродетали, запчасти с радио, все, что не нужно из подобного, можно применить в этом проекте.
Для начала соберите вместе все запчасти, которые, по вашему мнению, подойдут для сборки робота. Поэкспериментируйте с этими деталями, чтобы выбрать лучшее.
У меня был старый усилитель, который я нашел на мусорке одного из соседей, и в нем было все, что нужно для роботов.
Шаги:
1. Соберите запчасти в одно место
2. Для ног я использовал пару транзисторов, которые я припаял к выключателю, как показано на фото выше.
3. После этого я немного выгнул транзисторы наружу, чтобы придать форму, более похожую на ноги.
Шаг 3: Присоединяем руки и туловище
Шаги:
1. В качестве туловища я взял старый потенциометр. Я вынул внутренности, и использовал корпус в качестве туловища.
2. Парочку резисторов я присоединил к “туловищу” в качестве рук. Пришлось повозиться с припаиванием рук к туловищу, но я таки добился своего. Для лучшего спаивания нагрейте корпус паяльником и добавьте шарик припоя на него перед тем, как попытаетесь присоединить резистор. Это должно помочь.
3. Я припаял старый диод спереди, так как хотел роботов в стиле ретро. Я просто припаял контакты диода к корпусу и отрезал лишнее.
Шаг 4: Добавляем остальные детали.
Шаги:
1. Затем я сделал роботам головы. Я долго думал, что бы взять в качестве головы, и в итоге остановил свой выбор на старом фототранзисторе (кажется, это он!).
2. Я отрезал проводки и присоединил фототранзистор к туловищу с помощью горячего клея.
3. Затем я таким же способом проклеил ноги и туловище.
4. Ну и наконец, я припаял небольшую шайбу к ногам. Это самая важная часть, так как именно шайба сделает наших роботов танцорами!
Примечание: Шайбы, которые я использовал, были очень тонкими и хорошо отполированными. Это действительно важно, используйте как можно более тонкие шайбы. Более толстые шайбы, которые я также опробовал, давали худший эффект, работали не так, как нужно.
5. Я перепаял ноги, чтобы придать роботу эффект движущегося человечка, вы видите эти изменения на фотографиях с этого шага.
Шаг 5: Подготовка книги — делаем первый разрез
Следующим шагом будет поиск подходящей книги для встраивания аккумулятора, мотора и магнитов. Тут самый важный момент — толщина книги. Она должна быть достаточной, чтобы вместить все эти детали внутрь. У меня много книг, так что найти подходящую не составило труда (самое сложное — это как раз вырезание из книги заготовки под все запчасти!)
Шаги:
1. Сначала расчертите квадрат по центру книги. Это то место, куда мы потом поместим мотор и магниты.
2. Начните вырезать страницы по частям, и остановитесь, дойдя до глубины примерно 10 мм.
3. В центре вырезанного квадрата отмерьте еще один квадрат 15х15 мм. Используйте строительный нож, и прорежьте этот меньший квадрат до самой задней обложки.
Шаг 6: Фаршируем книгу — встраиваем аккумулятор
Шаги:
1. Отметьте место для батареек.
2. Прорежьте выемку в страницах так, чтобы батарейки полностью помещались внутри.
3. Прорежьте небольшой “канал” в книге для соединения с мотором, как показано на фото выше. В этом канале будут располагаться провода от батареи к мотору.
4. Пришло время подключить батарею. Вам понадобится 3 провода. Я использовал компьютерный кабель, связал 3 проводка вместе, как показано на фото. По одному проводку подсоединил к
— выключателю
— мотору
— диоду
Шаг 7: Фаршируем книгу — добавляем свет и выключатель
Теперь нужно добавить выключатель вкл/выкл и свет. Вообще-то, освещение — не обязательный компонент, так что вам решать, делать его или нет.
Шаги:
1. Согните медную трубку, как показано на рисунке.
2. Протяните через нее провод, убедитесь, что на обоих концах останется запас провода.
3. На ровном конце трубки я закрепил держатель для диода. Это нужно для крепления трубки к книге.
4. С другого конца я также закрепил держатель для диода, но наоборот. Я также присоединил предохранитель к кончику держателя, предварительно отрезав один металлический наконечник. Я просто вставил стеклянную трубку предохранителя в диодный держатель.
5. Затем нужно присоединить диод к концу медной трубки, закрыть это все диодным держателем с предохранителем на конце.
6. Дальше нужно просверлить 2 отверстия в книге. Одно будет для выключателя, а второе для лампы. Оба отверстия должны быть близко друг к другу.
7. Снова сделайте два канала в книге для проводов, как показано на фото.
Шаг 8: Фаршируем книгу — встраиваем мотор
Шаги:
1. Пока возился с мотором, решил добавить к нему хомут, который помог идеально встроить его в книгу.
2. Я также проклеил страницы, там, где проложил каналы для проводов. Книга изрезана вдоль и поперек, так что не лишним будет укрепить конструкцию, проклеив разрезанные странички ПВА или канцелярским клеем.
3. Поместите мотор в середину выемки по центру книги и закрепите горячим клеем. Мотор должен плотно “сидеть в книге”, если нет — обмотайте мотор изолентой.
3. Присоедините провода к выключателю и диодной лампе.
4. Нужно также добавить рычаг к мотору. С обоих концов рычага будут магниты. которые будут приводить робота в движение. Сначала согните рычаг, как показано на фото. Затем установите рычаг внутрь, так чтобы он вращался внутри большего прорезанного квадрата.
5. Приклейте магниты к концам рычага горячим клеем. Я установил магниты под небольшим углом, чтобы помочь своим роботам танцевать.
6. Припаяйте рычаг к мотору, как показано выше.
Шаг 9: Работа окончена!
В итоге должны получиться роботы, кружащие на книге.
Вот несколько ключевых моментов, которые нужно помнить, если решили взяться за этот проект:
1. Убедитесь, что взяли самые тонкие шайбы из возможных. Можно поэкспериментировать с магнитами, чтобы выяснить, какие шайбы лучше всего вращаются. Свои шайбы я взял со старой схемы, но можно купить и новые, если ничего нет под рукой.
2. Попробуйте несколько вариантов, насколько близко магниты должны быть расположены к верху книги. Я заметил, что если магниты находятся непосредственно под обложкой, роботы танцуют охотнее всего.
3. Найдите подходящую книгу — чем толще страницы, тем лучше.
Удачи вам, если возникнут вопросы и понадобится моя помощь — с радостью отвечу на комментарии.
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: