Carpet Crawler является небольшим роботом, относящимся к классу BEAM. Такие роботы включают в себя сразу два таких элемента как эстетика, биология, электроника и механика. Благодаря такому подходу подобные роботы максимально сильно имитируют живых существ, порой кажется, что они способны мыслить.
В качестве мозга для таких роботов используются реле датчики и переключатели, а передвигается самоделка за счет серводвигателя. В качестве питания используются батарейки типа ААА. В качестве глаз, которые ярко горят, установлено два светодиода.
Материалы и инструменты для изготовления:
— латунная полоска размерами 1/32 «х 1/4» х 8 «,
— два отрезка медных полосок;
— гайки и боты М2;
— серводвигатель ( Micro RC (7,5 г));
— два микропереключателя (можно достать из старых дисководов);
— два светодиода (лучше всего использовать красные, поскольку белые или синие в данном случае могут на работать);
— один резистор 100R (если светодиоды будут желтыми или зелеными, то 47R);
— две батарейки типа ААА и держатель для них;
— тонкая проводка.
Процесс изготовления:
Шаг первый. Переделка серводвигателя
Серводвигатель устроен таким образом, что при работе он совершает импульсные движения. В данном случае его нужно переделать таким образом, чтобы он работал на вращение. Есть два способа, как это можно сделать.
В первом случае можно сохранить скорость и направление от управления двигателем, а также управляющей электроникой. Устройству все еще будут необходимы входящие импульсы для работы.
Автор пошел иным путем. Нужно отрезать остановочный элемент передач. Затем передачи нужно выстроить в линию, их сложно будет собрать назад, если потеряется последовательность. Поверхность серводвигателя при разборке нужно смазать силиконовой смазкой.
На картинке показан механизм управления РСВ, который необходимо переместить.
После снятия платы красный провод нужно переключить к точно такому красному проводу двигателя. Провода нужно тщательно обмотать изолентой во избежание замыкания.
Шаг второй. Создаем механическую часть
В рабочей плате нужно просверлить несколько отверстий и затем установить реле с обратной стороны от батареи. Для крепления сервопривода используются болты на 2 мм.
Ноги робота изготавливаются из цельных медных пластин, для этого их сперва режут на куски заданной длины и делают загибы. Благодаря таким прогибам робот будет цепляться за дорогу и ползти. Крепятся пластины при помощи небольших винтиков.
Для управления ногами нужно установить переключатели. Они крепятся к серводвигателю при помощи клея.
Шаг третий. Электронная схема робота
Главным компонентом в работе самоделки можно считать реле-фиксатор, которое будет работать при отключении от катушки. Реле будет менять движение, но при этом будет находиться на одном месте до следующего поворота.
Импульсы на катушки будут поступать от двух микропереключателей, они будут включаться, когда усик реле будет попадать на переключатель.
Шаг четвертый. Сборка электронной части
Реле устанавливается на скрап на пластине, так его соединить проще всего. Весь процесс подключения электроники указан на фото.
Вот и все, теперь робот готов. Лучше всего он себя покажется на ковровой поверхности, так как предназначен именно для таких мест. Сперва у робота должны загореться светодиоды, а затем он медленно поползет по полу.
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: