В прошлых материалах, посвященных изготовлению радиоуправляемых игрушек, мы представили вашему вниманию несколько способов самостоятельной сборки радиоуправляемой машинки. Предлагаем слегка усовершенствовать ее, подключив к ней руль, что добавит реалистичности в управление.
Начнем с просмотра авторского видеоролика
Нам понадобится:
— игровой руль;
— Arduino;
— большая доска для основы;
— маленькая доска для самой педали;
— аналоговый джойстик;
— шуруповерт;
— паяльник.
Начать следует с разборки игрового руля. Внутри находится достаточно много проводов и механика. Во всем этом необходимо найти потенциометр и разобраться, как именно он установлен в руле. Это необходимо для того, чтобы узнать, где находятся концы для пайки.
На потенциометре, который установлен в руле, используемом автором, было припаяно два провода – красный и коричневый. В процессе усовершенствования необходимо использовать все три контакта, поэтому следует припаять еще один провод. В случае автора, это провод белого цвета. Отметим, что при наличии возможности советуется достать потенциометр и аккуратно припаять к нему дополнительный провод.
Заводские провода, идущие от потенциометра, припаяны к плате в задней части руля. Их следует отпаять, а дополнительный провод необходимо просунуть в отверстие, через которое идут все провода. Во время дальнейшей работы нужно будет использовать эти три провода.
В кабеле, который подключается к компьютеру, присутствует несколько проводов, которые также припаяны к плате. Выбираем любые три провода, отпаиваем их и припаиваем к основным трем, хорошенько заизолировав все термоусадкой. Таким образом, провода от потенциометра есть в кабеле, конец которого вместе со штекером попросту отрезаем.
Находим в кабеле нужные провода, к которым припаяли основные, поскольку в дальнейшем их будет нужно припаять к плате Arduino.
Руль готов. Для большей реалистичности можно изготовить педаль. Берем большую доску, которую будем использовать в качестве основы, и проделываем на ней 4 сквозных отверстия для крепления джойстика.
Фиксируем джойстик на доске болтами и гайками.
Наносим на верхнюю часть джойстика горячий клей и приклеиваем доску меньшего размера, которую выбрали в качестве педали. Уникальность педали в том, что при нажатии вперед, машинка будет ездить вперед, а при нажатии назад – в соответствующем направлении.
Физически проделанная работа заключается в замене поворотного джойстика пульта на потенциометр в руле, а второй джойстик, отвечающий за движения – на педаль. Ниже представляет схему модификации для упрощения работы.
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: