Катер на радиоуправлении

Продолжаем представлять вашему вниманию материалы по изготовлению радиоуправляемых игрушек. На этот раз предлагаем узнать способ самостоятельного изготовления радиоуправляемого катера.

Начнем, как всегда, с просмотра авторского видеоролика

Нам понадобится:
— 2 радиомодуля NRF24L01;
— 2 платы Arduino Uno;
— драйвер двигателя L298N;
— сервопривод;
— аналоговый джойстик для Arduino;
— 2 кнопки включения и выключения;
— двигатель на 6 вольт;
— кусок от жестяной банки;
— пластиковый корпус для джойстика;
— пластиковая герметичная тара для электроники;
— 2 пальчиковых аккумулятора;
— 2 отсека для аккумуляторов;
— велосипедная шпица;
— кусок пенопласта размером 26х15 см.

Первым делом необходимо придать пенопласту вид катера. Ножом вырезаем нос корабля.

Далее при помощи наждачной бумаги закругляем нижние углы.

В передней части катера нужно сделать несколько углублении. Углубление ближе к краю нужно для двигателя, среднее предназначено для герметичной тары, а заднее – для сервопривода.

Берем шпицу и распиливаем на двое.

Берем кусок пластмассы и проделываем в нем отверстие 2 мм сверлом.

Этот кусок пластмассы нужен для того, чтобы соединить вал двигателя и шпицу.

Далее из куска металлической банки нужно сделать винт.

Отрезаем кусок банки, надеваем его на шпице и зажимаем гайкой. Чтобы зажать лопасть гайку нужно предварительно спилить посередине.

Собираем механическую часть радиоуправляемого катера при помощи клеевого пистолета.
Ниже представляем схему передатчика катера.

А также приемника.

Теперь необходимо запрограммировать платы приемника и передатчика. Как сделать это, вы можете узнать из наших прошлых материалов по изготовлению самодельных радиоуправляемых игрушек. Как всегда, ссылки на скетчи и драйвера можно найти в конце статьи.

Важно надеть крышку на двигатель, чтобы на него не попадала вода. Отличным решением может стать крышка от аэрозольной краски или любого спрея.

Поворотную систему можно сделать из кусков пластмассы.

Наш катер на радиоуправлении готов покорять моря и океаны.

Ссылка на программу, необходимую для заливки скетча на плату: www.arduino.cc
Библиотека для джойстика: github.com
Драйвер, необходимый в случае использования китайской платы:

drayver-dlya-kitayskoy-arduino-na-chipe-ch340t-2.zip

[178.97 Kb] (скачиваний: 235)

Скетч для приемника

sketch_priemnik-korablik.rar

[1.46 Kb] (скачиваний: 551)

Скетч для передатчика

sketch_peredatchik-korablik-02.rar

[381 b] (скачиваний: 461)

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Источник: usamodelkina.ru

Оцените статью