Имея в наличии все детали и инструменты такого робота можно собрать всего за 2 часа. Конечно, такой робот не заменит вам настоящий пылесос, но вы будете приятно удивлены сколько пыли он может собрать с вроде бы чистого пола.
Материалы:
— Arduino
— Модуль управления двигателем Motor-shield (H-Bridge)
— Два мотора с редукторами
— Пара колес
— Power-bank 5 вольт, или другой источник питания
— Турбинка охлаждения для компьютера 5 вольт (не вентилятор)
— Сильные магниты
— USB кабель
— Кабель с разъемом питания для Arduino
— Провода для соединения контактов Arduino
— Картон плотный
— Клеевой пистолет
— Кусочек жести (например, от консервной банки)
— Пластиковая коробка (служит емкостью для пыли)
На картоне определяется примерно расположение деталей, и вырезается круг подходящего размера (шасси пылесоса).
На дне будущего робота вырезают отверстия под колёса, и под турбинку. Моторы крепят к картону с помощью пластиковых стяжек.
Далее, термоклеем к шасси закрепляют турбину.
Получается так, что турбина на верхней части картона, моторы — внизу.
На нижней стороне помечается контур пластиковой коробки (которая будет собирать пыль), вокруг этого контура автор делает сквозные отверстия и отмечает расположение магнитов. Магниты будут удерживать коробку на шасси.
На верхней стороне шасси магниты приклеивают на ранее помеченных местах.
Теперь, с магниты прикладывают с нижней стороны, предварительно подложив лист бумаги под них.
Коробку для сбора пыли устанавливают между магнитами и приклеивают к ним.
Далее, уже на верхней стороне картона приклеивается аккумулятор и крепления для Arduino. В качестве креплений автор использует куски деревянных шпажек.
Теперь можно установить motor-shield и Arduino в крепления. Провода питания и Arduino отрезают до нужного размера. Провода питания рекомендовано спаять и изолировать. После чего их подключают к Arduino, турбине, аккумулятору и motor-shield.
Из полосок имеющегося картона сгибают и склеивают бамперы полукругом.
Бамперы крепят клеем к с боков шасси. Также шасси предварительно немного подрезали так чтоб установленные бамперы могли придавится к нему при столкновении.
Далее, берут два проводника и соединяют их с кусочками жести термоклеем.
Куски жести приклеивают к бамперам, а их провода подключат к Arduino (к контактам 5 и 8). Вдобавок напротив них клеем закрепляют контакты еще двух проводников, которые присоединяют к контактам GND Arduino.
В качестве фильтра пыли используют вырезанный прямоугольник из кухонной салфетки. Фильтр кладут снизу шасси и закрепляют его коробкой с магнитами.
В коробке проделывают длинное отверстие с краями выгнутыми наружу. К коробке дополнительно приклеивают округлую опору (кусок пластика) так чтобы край отверстия был на расстоянии 1 мм над полом когда робот будет стоять на колесах и опираться на опору. Высота этой опоры регулирует проходимость робота.
Высокие стенки коробки можно укоротить переклеиванием магнитов.
Программа для motor-shield и Arduino
Прошивка
[1.31 Kb] (скачиваний: 319)
Пример работы пылесоса:
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: