Как сделать одномоторного BEAM-робота

Всем привет! Я вдохновился на создание своего BEAM-робота, насмотревшись на подобные одномоторные и двухмоторные чудеса робототехники в интернете. Идея была создать шагающего робота, ступающего так же, как и 1- или 2-моторные BEAM-ходуны. После нескольких неудачных экспериментов я все-таки сделал, что хотел!

Шаг 1: Механизм

Шаг 2: Необходимые запчасти

(1x) сервопривод непрерывного вращения
(2x) крупные бумажные скрепки
(1x) маленькая бумажная скрепка
(2x) клеммные колодки (3мм)
(1x) клеммные колодки (4мм)
(1X) БУ-шный алюминиевый профильный брусок
(1X) кусок пластика
Стальная проволока (2 мм)
Двойной скотч
Латунная трубка
(1X) маленький хомут
(1X) батарейный блок (2 x AAA)
(2X) контргайки (3 мм)
(3X) гайки и шурупы (3 мм)
(1x) гайки и шурупы (4 мм)
(5x) шайба (3мм)
(1X) шайба (4мм)

Шаг 3: Сборка запчастей

Шаг 4: Инструменты