Представляем вашему вниманию обзор интересной идеи по изготовлению самосвала на радиоуправлении.
А начать советуем с просмотра авторского видео
Нам понадобится:
— игрушечная грузовая машинка;
— 2 сервопривода SG90
— 2 модуля радиоуправления nrf24L01+;
— 2 платы Arduino Nano;
— потенциометр на 20 кОм;
— два джойстика;
— двигатель с миниатюрной клиноременной передачей;
— драйвер двигателя L298N;
— 3 аккумуляторные батарейки на 18650 ;
— отсек для аккумуляторов;
— коробка для пульта.
Вначале сделаем поворотную систему. По словам автора идеи, в плане механики этот элемент является самым сложным. Для этого необходимо снять колеса и отломать с двух сторон куски пластмассы, на которых держатся колеса.
После этого проделываем отверстия в которые вставляем винты, получив таким образом основание поворотной системы.
Берем уголки с крепкого пластика и делаем отверстия, как показано на рисунке.
Также проделываем сквозные отверстия в колесах.
Закрепляем сервопривод между винтами.
Берем две полоски из пластмассы и в них также проделываем отверстия.
Далее прикрепляем колеса к пластиковым уголкам.
Устанавливаем полученные конструкции на винты.
Если какая-то часть корпуса машинки будет мешать повороту (в случае автора, это крылья) то нужно отрезать ее.
После того, как удостоверились, что ничего не мешает колесам при повороте, снимаем их с винтиков и собираем поворотную систему по примеру на рисунке. При сборке желательно использовать по две гайки. В этом случае вторые гайки будут выполнять роль контргаек, что сделает конструкцию более надежной.
Устанавливаем колеса с поворотной системой на винты и тестируем.
На этом этапе нужно закрепить двигатель и его клиноременную передачу.
Устанавливаем сервопривод для подъема кузова.
На изображении представлена конструкция, которую автор использует для сбрасивания кузова. Она состоит из жестких проволок. Обратите внимание, что вторая половина конструкции подвижна.
Прошиваем платы передатчика (пульта) и приемника, используя коды, ссылки на которые представлены в конце материала. Если вы не знакомы с процессом прошивки плат Arduino, то можете прочесть наши прошлые материалы по изготовлению радиоуправляемых игрушек, в которых мы подробно рассказываем о прошивке.
Собираем пульт по схеме.
Также собираем приемник. Тут обратите внимание, что сервоприводы запитаны не через плату Arduino, а отдельно от аккумулятора.
Собираем пульт и машинку. Кузов откидывается с помощью потенциометра на пульте.
Ссылки:
Программа для прошивки платы Arduino
Библиотека
Драйвер для китайской Arduino
Скетч для передатчика
Скетч для приемника
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: