Сделать такого робота собственными руками будет совсем не сложно и даже интересно. В итоге получится очень интересное устройство, которое будет вести себя как живое существо. Все это благодаря двум маленьким моторчикам, именно они и приводят робота в действие. Меняя угол атаки валов моторчика, можно делать робота быстрее или медленнее. Также можно экспериментировать с различными наконечниками, которые можно надевать на вал моторчиков.
Материалы и инструменты:
— два маленьких моторчика (по 3 Вольта, можно найти в детских игрушках);
— держатель для батареек (можно сделать самому или вытащить из старого пульта, фонарика и т.д.);
— два переключателя типа SPDT (их можно достать со старой компьютерной мыши);
— две маленьких и одна большая скрепка;
— небольшое колесо от игрушки;
— тонкие проводки
Процесс изготовления:
Шаг первый. Пайка проводки
В первую очередь нужно подготовить провода и припаять их ко всем электронным компонентам, чтобы затем удобны было соединять узлы. Провода нужно нарезать длиной пол 6 см и снять с их концов изоляцию примерно на 1 см. Теперь нужно припаять по два провода к моторчикам, а также переключателям. Также нужно не забыть припаять два провода и к контактам держателя батареек. Иные концы проводов желательно залудить.
Шаг второй. Установка переключателей
Для установки переключателей держатель батареек нужно перевернуть батарейками вниз. Теперь нужно приклеить переключатели при помощи клея к держателю батареек. В итоге должна образоваться буква V.
Шаг третий. Установка двигателей
Моторчики нужно прикрепить к держателю батареек под углом, как указано на картинке. Углы с обеих сторон должны быть одинаковыми, иначе робот будет работать неправильно. Валы двигателей должны упираться о дорогу. Крепить моторчики можно при помощи клея.
Шаг четвертый. Установка колеса-стабилизатора
Стабилизатор нужен для того, чтобы самоделка ровно стояла на дороге. Для изготовления колесика можно использовать ролик с магнитофона или колесико от детской игрушки. Что касается «вилки», то она изготавливается из длинной скрепки или струны. В заключении стабилизатор ровно приклеивается к держателю батареек.
Шаг пятый. Подключение проводки
Для того чтобы робот работал правильно, все провода нужно подключить четко по схеме. Схему можно увидеть на картинке.
Шаг шестой. Делаем усы для жука
Усы будут служить рулем для жука, как только на его пути будет встречаться препятствие, усы будут включать переключатели, и затем моторчики будут разворачивать робота в другом направлении. При активировании переключателя один из моторчиков выключается и срабатывает своего рода дифференциал. Если активируются оба включателя, то робот останавливается совсем. Усы делаются из маленьких скрепок, их нужно осторожно приклеить к кнопкам переключателей.
Шаг седьмой. Заключительная доработка и проверка робота
На заключительном этапе на валы моторчиков нужно установить резиновые наконечники, они нужны для лучшего сцепления с дорогой. Их можно сделать из кембриков.
Вот и все, робот готов. Запускать его нужно на гладкой поверхности, к примеру, на столе или линолеуме. Так как лапы у жука слишком маленькие, то по ковру он не поползет, для этого придется увеличивать наконечники на валах моторчиков.
В дальнейшем робота можно модернизировать на свое усмотрение. К примеру, ему можно сделать светодиодные глаза, которые будут загораться при контакте с препятствием.
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: