В статье речь пойдет о том, как можно сделать миниатюрного вибро-робота своими руками. Такие роботы при включении на гладкой поверхности начинают танцевать, наматывая круги на столе. Это объясняется тем, что на двигателе установлен не сбалансированный грузик, благодаря чему создаются вибрации. Собрать такого робота может каждый у себя дома, для этого требуется минимум навыков и материалов.
Конкретно эта модель робота получила название Itty Bitty. В качестве «сердца» здесь используется вибро-мотор от старого мобильного телефона, а питается робот от часовой батарейки на 3V.
Материалы и инструменты для создания робота:
— плоская батарейка на 3В;
— вибро-моторчик со старого мобильного;
— одна большая скрепка для бумаги;
— паяльник вместе с припоем и флюсом;
— изолента;
— термоклей;
— маркер темного цвета.
Из инструментов понадобится напильник, спирт и плоскогубцы.
Процесс изготовления робота:
Шаг первый. Создаем ноги робота
Создание ног робота — самый ответственный момент во всем этом деле. От того, насколько правильно они будут сделаны, будет зависеть работа всего робота. В первую очередь ноги должны быть крепкими, так как при вибрации робот будет прыгать довольно сильно. Изготавливаются они из цельного куска проволоки. Лучше всего для этих целей подходит бумажная скрепка. Прежде всего, ее нужно выпрями и затем разделить на 6 равных частей. В итоге длина каждой отдельной части будет составлять 1/16 дюйма.
Важный момент при работе со скрепкой — это плавность движений. Если гнуть скрепку слишком быстро, она может сломаться. Если углы выходят более чем 90 градусов, их нужно делать закругленными.
Теперь нужно взять одну отметку и согнуть в этом месте скрепку на 90 градусов, на другой отметке нужно сделать перегиб в противоположную сторону. Если конец скрепки при перегибе будет закругленным, это значительно снижает вероятность перелома.
На третьей пометке нужно сделать перегиб в 90 градусов, но место перегиба должно быть как можно дальше от конца.
На четвертой отметке делается перегиб в 180 градусов, конец должен быть сзади.
На пятой ноге делается перегиб в 90 градусов, и он должен быть как можно дальше от двух других смежных ног. В заключение ноги нужно отрегулировать так, чтобы все ни равномерно касались пола.
Шаг второй. Установка двигателя
В качестве несущего элемента в таком роботе выступает батарейка. Нужно взять тремоклей и приклеить к ней вибро-мотор. После этого один из проводов моторчика нужно припаять к контакту батареи, это будет верхний контакт. Для того чтобы лег припой, батарейку нужно немного поцарапать, это можно сделать при помощи напильника.
Шаг третий. Приклеиваем ноги
Теперь лишь осталось приклеить к роботу ноги. Для этого батарейку нужно положить на стол, а поверх нее приложить ноги робота. Далее ноги нужно придавить, для этого на ноги можно приложить линейный уровень или кусок алюминия. Перед нанесением клея поверхность батарейки желательно обезжирить при помощи спирта. Клея жалеть не нужно, так как при работе на ноги воздействует достаточно большое усилие. Если приклеить ноги плохо, робот может развалиться при работе.
Не нужно спешить запускать робота, клей должен надежно застыть. Автор рекомендует положить заготовку в холодильник, так клей засохнет быстрее.
Вот и все, робот готов и можно его проверять. Чтобы включить робота, нужно взять кусочек изоленты и приклеить второй провод от моторчика к контакту батарейки. Поставив робота на гладкий стол, можно теперь наблюдать, что он будет вытворять.
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: