В этом материале предлагаем узнать, как можно сделать радиоуправляемую машинку в домашних условиях.
Начать процесс изготовления советуем с просмотра авторского видеоматериала
Для изготовления машинки, нам понадобится:
— игрушечная машинка;
— две карты Arduino Uno;
— две платы радио модуля NRF24;
— конденсатор на 470 мф, 25 вольт;
— плата драйвера двигателя L298N;
— двигатель;
— сервопривод;
— аналоговый джойстик;
— аккумуляторные батарейки;
— батарейка крона;
— две кнопки включения и выключения;
— корпус.
Первым делом необходимо припаять конденсатор на выводы питания радио модуля. Также предварительно нужно собрать аккумуляторные батарейки, чтобы получить суммарную мощность в 12 вольт для питания двигателя и платы Arduino.
Необходимо позаботиться о поворотной системе автомобиля. Для этого вырезаем часть, предназначенную для крепления передних колес.
Далее берем два уголка для мебели и проделываем два отверстия в каждом в отмеченных на рисунке местах.
Теперь необходимо проделать отверстия диаметром 4 мм в нижней части корпуса машинки и колесах.
Собираем все. Просовываем винт в колесо, и фиксируем двумя гайками.
Далее надеваем на тот же винт уголок и снова фиксируем гайками.
Просовываем еще один винт в отверстие на корпусе, фиксируем гайками.
В конце остается надеть колесо с уголком на гайку в корпусе машинки и зафиксировать еще парой гаек. Проделываем то же самое со вторым колесом.
Теперь необходимо соединить сервопривод к поворотной системе.
Далее нужно соединить двигатель к шасси. Для этого распиливаем ось шасси по центру. Далее вставляем в отверстия двигателя обе полуоси и приклеиваем эпоксидным клеем.
Также в двигателе есть специальные крепежные отверстия, в которые нужно вставить два винтика, чтобы закрепить двигатель на корпусе машинки.
Теперь необходимо залить код на плату Arduino. В конце статьи будет представлен код для приемника, а также код для передатчика.
Представляем схему сборки джойстика или передатчика.
Ниже вы можете увидеть схему сборки приемника.
В конце остается собрать электронику и механику самодельного радиоуправляемого автомобиля. При включении надо сначала включить пульт управления, после чего саму машинку.
Как и обещали, ниже даем ссылки на коды, необходимые для программирования платы
Код для приемника:
sketch_priemnik-01.rar
[759 b] (скачиваний: 3834)
Код для передатчика:
sketch_peredatchik-01.rar
[374 b] (скачиваний: 2786)
Также представим короткую инструкцию по прошивке плат Arduino Uno. Плату нужно подключить к компьютеру через USB кабель. Далее с официального сайта (www.arduino.cc) нужно скачать бесплатную программу, установить ее, установить драйверы платы и прошить ее при помощи этой программы.
Если же вы используете китайскую плату, то ее драйвер можете скачать по этой ссылке:
drayver-dlya-kitayskoy-arduino-na-chipe-ch340t.zip
[178.97 Kb] (скачиваний: 824)
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Подборки: Крона
Источник: